Licenziato dal pubblico per motivi disciplinari. Ho diritto alla liquidazione e quando?

Gentile esperto, sono un ex dipendente di un ente pubblico licenziato per motivi disciplinari. Ho 55 anni ed ho 35 anni di anzianità. Vorrei sapere quando maturo il diritto alla liquidazione del TFR e, nel caso io abbia maturato il diritto, se devo darne esplicita domanda…